Расширение оперирует нелинейным сцеплением по двум осям и описывает взаимное позиционирование: позиция по оси X — мастер ось (линейное перемещение) и позиция по оси Y — подчиненная ось (нелинейное изменение позиции или генерируется "на лету").
- TC1250 — TC3 PLC/NC PTP 10, минимально необходимый уровень NC PTP.
- TE1510 — TC3 Cam Design Tool, опционально, можно обойтись без нее, но сильно упрощает разработку.
- TF5050 — TC3 NC Camming, библиотека функциональных блоков для ПЛК-программы. Без нее надстройка практически теряет смысл.
Режимы работы
- Периодический, главная ось периодически сбрасывает значение своей позиции в исходное значение: 0..360, 0..360, ... Подчиненная ось циклически отрабатывает свою траекторию.
- Апериодический (линейный), оси сцепляются по мере необходимости. Для данного режима перед сцеплением и запуском функций расширения необходимо предусмотреть выход осей в заданные таблицей начальные положения.
Виды позиционирования
- Обычные таблицы (контурный режим) — множество точек, образующие траекторию. Не могут изменяться во время работы.
- Специальные функции движения (интерполяции) — ряд точек траектория между которыми задается интерполяционной функцией. Для каждой точки можно задать свою собственную функцию. Таблицу можно изменять или генерировать "на лету".
Таблицы в ПЛК-программе задаются как массив координат + дополнительный массив структур описывающий интерполяционные функции.
Создание и управление таблицами движения
- TwinCAT Cam Design Tool — задание и управление опорными точками траектории движения и способом интерполяции. Применяется на этапе конфигурирования ПЛК, непосредственно в System Manager или XAE.
- ПЛК-программа (требуется TwinCAT NC Camming Supplement, библиотека разработчика):
- Создание таблиц.
- Сцепление/расцепление осей.
- Масштабирование таблиц.
- Редактирование таблиц во время работы.
- Переключение таблиц.
- Мониторинг параметров и характеристик.
- Другие внешние программы — например, Microsoft Excel. Таблицы в дальнейшем переносятся либо в массив ПЛК-программы, либо в Cam Design Tool.
Полный вебинар на английском языке: Cam plate application in the TwinCAT editor and runtime system.
No comments
Post a Comment
Note: Only a member of this blog may post a comment.