Запуск визуализации
TwinCAT PLC HMI для настольных операционных систем (Windows XP, Windows 7 Standard, 8, 10) может вызвать кратковременную непроходимость мозга.
TwinCAT 2:
TS1800 | TwinCAT PLC HMI. Скачиваем и устанавливаем.
TwinCAT 3:
TF1800 | TC3 PLC HMI. Уже идет в комплекте вместе с
XAE, то есть не потребует скачивания и установки.
После включения в CE|Compact опции визуализации (через
CX Configuration), среда визуализации начнет запускаться автоматически. В настольных ОС визуализация автоматически запускаться не будет. Ее автостарт необходимо настроить вручную. Это можно сделать двумя способами, но в любом случае понадобится собрать проект и "залить" его в контроллер как загрузочный (boot-project). Иначе среде визуализации нечего будет визуализировать, а нам трудно понять — получилось у нас автозапустить или еще нет.
Автозапуск
TwinCAT 2
Создаем ярлык для приложения среды визуализации
x:\TwinCAT\Plc\TCatPlcCtrlHmi.exe. В параметрах ярлыка указываем путь к .pro-файлу проекта, а затем переносим этот ярлык в меню
Start → Programms → TwinCAT → Startup.
TwinCAT 3
Ссылку (ярлык) на среду визуализации
x:\TwinCAT\3.1\Components\Plc\Tc3PlcHmi\Tc3PlcHmi.exe нужно добавить/переместить/поместить в каталог
x:\TwinCAT\3.1\Target\StartUp. После перезагрузки, контроллер автоматически стартует загрузочный проект и оболочку визуализации.
NT_StartProcess
Стартовать среду визуализации можно из ПЛК-рантайма с помощью
функции запуска обычных приложений операционной системы, то есть ничто не мешает взять и просто так запустить Ворд или Эксель. Функция находится в библиотеке
TcUtilities.Lib.
В примере ниже не забудьте все
x:\ заменить на свою букву диска, обычно это
C:\
NT_StartProcess (
NETID :=,
PATHSTR :=
'x:\TwinCAT\Plc\TCatPlcCtrlHmi.exe x:\TwinCAT\Plc\ProjectName.pro /userlevel 1 /Password 1234 /Visu Overview',
DIRNAME :=
'x:\TwinCAT\Plc\',
COMNDLINE:=,
START := TRUE,
TMOUT := T#2S,
BUSY =>,
ERR =>,
ERRID =>);
Дополнительные параметры:
- /openfromplc — при старте, визуализация выводит окно диалога и предлагает выбрать рантайм контроллера. После выбора, забирает с рантайма исходный код программы, компилирует его и запускает. Если исходный код не был выгружен разработчиком в контроллер — будет "ой".
- /nofullscreenmode — запускать визуализацию в окне, а не во весь экран.
- /noaltf4 — не реагировать на Alt+F4.
- /userlevel — уровень пользователя по умолчанию для встроенной функции безопасности.
- /password — пароль пользователя для встроенной функции безопасности.
- /visu — название окна визуализации которое отобразится первым. По умолчанию, это по прежнему TC_VISU.
Для TwinCAT 3 можно запустить оболочку визуализации с помощью
такого же функционального блока из библиотеки
Tc2_Utilities (System):
NT_StartProcess (
NETID :=,
PATHSTR := 'x:\TwinCAT\3.1\Components\Plc\Tc3PlcHmi\Tc3PlcHmi.exe',
DIRNAME := 'x:\TwinCAT\3.1\Components\Plc\Tc3PlcHmi\',
COMNDLINE:=,
START := TRUE,
TMOUT := T#2S,
BUSY =>,
ERR =>,
ERRID =>);
После этого начинается самое интересное: настройки оболочки визуализации хранятся в файле
Tc3PlcHmi.ini который лежит рядом к исполняемым файлом оболочки
Tc3PlcHmi.exe. В случае с TwinCAT 3 оболочку визуализации можно запустить не только на том же контроллере/компьютере, где работает рантайм TwinCAT, но и на любом другом, лишь бы была связь и добавлены все необходимые записи в ADS-роутер.
UPD (18 сент. 2020): Начиная с версии TwinCAT 3.1.4022.0 файл настроек Tc3PlcHmi.ini должен находится в каталоге C:\TwinCAT\3.1\Boot\Plc. Спасибо Андрею П. за уточнение.
Можно запустить несколько оболочек на различных машинах объединенных сетью. Визуализация будет полноценно работать и отображать единую картинку на всех точках запуска. При этом сохраняется возможность отладки ПЛК-программы, что было невозможно в TwinCAT 2 при запуске визуализации в настольных операционках. Подробнее в справочной системе
TF1800 TC3 PLC HMI.
Runtime already in use!
Ошибка относится к TwinCAT 2 и это именно тот случай, почему не удобно использовать
PLC HMI визуализацию в настольных операционках.
Похоже, что в TwinCAT 2 среда визуализации изготовлена из среды разработки
PLC Control путем выкидывания лишних элементов интерфейса. При этом визуализация подключается к рантайму через интерфейс отладки программы (debug runtime), блокируя любые другие попытки подключения. Занято! Вы не можете отлаживать свою программу, потому что запущена визуализация! Идите к черту, говорит нам визуализация: "Я одна, а вас много".
Чтобы получить отладку ПЛК-программы, придется разбить ее на две части: загружать технологический цикл в один рантайм, а визуализацию в другой. Иначе неминуема ошибка:
Runtime already in use!
Именно в этом гигантское преимущество
TwinCAT 3 PLC HMI. Ну, и еще таблицы с произвольными данными, новые тренды, выпадающие списки и куча других приятных плюшек.
Обновлено: 18 сентября 2020 г.
