- До 212 TwinSAFE подключений.
- 512 функциональных блоков.
- 128 TwinSAFE групп.
- До 40 пользователей в политике безопасности.
- Резервные копии/восстановление.
- Диагностическая история хранится в модуле TwinSAFE-логики.
Изображение: Beckhoff Automation
Связь
- Safety-over-EtherCAT — стандартный способ инъекции пакетов безопасности с максимально высоким приоритетом между пакетами EtherCAT.
- TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel, одноканальный) — модуль одновременно выступает и как модуль ввода/вывода обычных сигналов, и как модуль ввода/вывода сигналов безопасности.
- Передача пакетов безопасности через PROFISafe (как мастер, так и подчиненный). При использовании гетерогенных сетей.
PROFISafe (мастер/подчиненный):
- Работает только на встроенных и системных шинах (backplane | sub-system busses), через драйвер ПК работать не будет.
- Работает только на шинах PROFIBUS/PROFINET.
- Требует наличия терминатора-сегмента PROFISafe EL9930.
Функции безопасности
ФБ масштабирования целочисленных значений (safeScaling):
- масштабирование с коэффициентом и со смещением;
- округление деления;
- между аналоговым входом и выходом помещен модуль масштабирования;
- установка флага ошибки при выходе за пределы во время операции масштабирования;
- сторожевой таймер для контроля за тупиковыми ситуациями на аналоговом входе.
Специализированный блок инкремента с фиксатором (safeSLI) позволяет зафиксировать значение позиции и контролировать дельту фиксированной величины и текущей реальной, с контролем диапазона в плюс/минус.
safeViolationCNT — счетчик ошибок с регулируемым значением инкремента/декремента и пределом счета.
safeEnvelope — контроль спада огибающей сигнала
safeCamMonitor — ФБ для контроля сигналов безопасности прессов.
Редактор логики
- Разрешили использовать сторонние FSoE устройства (с помощью ESI-файлов)
- Упрощена работа с контрольными суммами CRC.
- Упрощена линковка ФБ и TwinSAFE групп.
- Можно выгружать проект TwinSAFE-логики по частям.
- Более продвинутое управление правами безопасности пользователей: кто и что может, более детально.
- Можно активировать/деактивировать TwinSAFE группы: как временно, так и постоянно.
- Пассивные TwinSAFE группы. В основном предназначаются для аварийной остановки с мобильных панелей.
- Просмотр диагностической истории, хранящейся прямо в модулях.
Safety PLC
Программный контроллер будет доступен только на оборудовании Бекхофф.
Язык программирования поддерживает следующие типы данных:
- Булевый.
- Целочисленные вплоть до 32-разрядных (Int8, Int16, Int32, UInt8, UInt16, UInt32).
- Безопасные и небезопасные типы данных. Возможно имеется в виду типы с контролем и без контроля выхода за разрядную сетку.
- Структуры из атомарных типов.
С данными можно проводить следующие операции: сложение, вычитание, умножение, деление, булевы операции, битовые операции, сравнение, приведение типа.
Управляющие структуры:
- If-Else
- While
- For
- Switch/case
Файлы Safety C организованы по принципу одна TwinSAFE-группа соответствует одному исходному файлу, плюс заголовочный файл.
Мудрено.
ReplyDeleteЭто больше для европ, так как сертификаты и отношение к безопасности жизнедеятельности.
Delete