Новые функции TwinSAFE

На международной выставке Hannover Messe 2016 рассказали о новых функциях в TwinSAFE-логике и контроллерах безопасности EL6910 / EJ6910:

• До 212 TwinSAFE подключений.
• 512 функциональных блоков.
• 128 TwinSAFE групп.
• До 40 пользователей в политике безопасности.
• Резервные копии/восстановление.
• Диагностическая история хранится в модуле TwinSAFE-логики.

Изображение: Beckhoff Automation

Связь

Модули безопасности могут связываться посредством:

• Safety-over-EtherCAT — стандартный способ инъекции пакетов безопасности с максимально высоким приоритетом между пакетами EtherCAT.
• TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel, одноканальный) — модуль одновременно выступает и как модуль ввода/вывода обычных сигналов, и как модуль ввода/вывода сигналов безопасности.
• Передача пакетов безопасности через PROFISafe (как мастер, так и подчиненный). При использовании гетерогенных сетей.

PROFISafe (мастер/подчиненный):

• Работает только на встроенных и системных шинах (backplane | sub-system busses), через драйвер ПК работать не будет.
• Работает только на шинах PROFIBUS/PROFINET.
• Требует наличия терминатора-сегмента PROFISafe EL9930.

Функции безопасности

Обновлен ряд ФБ. В частности разрешили использовать таймеры с точностью от 1 миллисекунды до 600 секунд.

ФБ масштабирования целочисленных значений (safeScaling):

• масштабирование с коэффициентом и со смещением;
• округление деления;
• между аналоговым входом и выходом помещен модуль масштабирования;
• установка флага ошибки при выходе за пределы во время операции масштабирования;
• сторожевой таймер для контроля за тупиковыми ситуациями на аналоговом входе.

Специализированный блок инкремента с фиксатором (safeSLI) позволяет зафиксировать значение позиции и контролировать дельту фиксированной величины и текущей реальной, с контролем диапазона в плюс/минус.

safeViolationCNT — счетчик ошибок с регулируемым значением инкремента/декремента и пределом счета.
safeEnvelope — контроль спада огибающей сигнала
safeCamMonitor — ФБ для контроля сигналов безопасности прессов.

Редактор логики

• Разрешили использовать сторонние FSoE устройства (с помощью ESI-файлов)
• Упрощена работа с контрольными суммами CRC.
• Упрощена линковка ФБ и TwinSAFE групп.
• Можно выгружать проект TwinSAFE-логики по частям.
• Более продвинутое управление правами безопасности пользователей: кто и что может, более детально.
• Можно активировать/деактивировать TwinSAFE группы: как временно, так и постоянно.
• Пассивные TwinSAFE группы. В основном предназначаются для аварийной остановки с мобильных панелей.
• Просмотр диагностической истории, хранящейся прямо в модулях.

Safety PLC

Программный контроллер безопасности программируется как в графическом редактор FBD, так и с возможностью программирования на Safety C (подмножество языка Си). Существует набор правил которые вводят ограничения на синтаксис, взаимодействие данных (строгая типизация, не смешивать типы и т. п.), а также на использование указателей и динамической памяти. Существуют заранее подготовленные шаблоны приложений.

Программный контроллер будет доступен только на оборудовании Бекхофф.

Язык программирования поддерживает следующие типы данных:

• Булевый.
• Целочисленные вплоть до 32-разрядных (Int8, Int16, Int32, UInt8, UInt16, UInt32).
• Безопасные и небезопасные типы данных. Возможно имеется в виду типы с контролем и без контроля выхода за разрядную сетку.
• Структуры из атомарных типов.

С данными можно проводить следующие операции: сложение, вычитание, умножение, деление, булевы операции, битовые операции, сравнение, приведение типа.

Управляющие структуры:

• If-Else
• While
• For
• Switch/case

Файлы Safety C организованы по принципу одна TwinSAFE-группа соответствует одному исходному файлу, плюс заголовочный файл.