Обмен данными через ADS между ПЛК-задачами

Уже во втором твинкате была библиотека TcDataExchange и, соответственно сейчас в третьем есть библиотека DataAccess → Tc2_DataExchange. Основное назначение — она умеет отправлять переменные ПЛК через ADS. При этом одновременно можно использовать как имя переменной, так и пару индекс-смещение. Получается этакий комбайн, умеющий все и сразу, и сильно упрощающий жизнь и движение между ПЛК задачами.

И там действительно есть полезный набор функций, но(!) нужно быть осторожным. В случае регулярной или частой пересылки данных, возможны непредвиденные нагрузки на систему. Причина в том, что внутри комбайна прячется комбайнер CASE с рядом скрытых от разработчика действий, которые активно перемалывают системные ресурсы.

При работе через ADS, для начала необходимо получить дескриптор переменной или, иначе говоря, занять какой-то системный ресурс. А раз занять, то по окончании требуется вернуть или сохранить до следующей обработки той же переменной. В библиотеках ADS для программирования вне системы реального времени уже предусмотрено кэширование хэндлов: существует скрытая внутренняя таблица, позволяющая системе не заниматься слишком частым занятием-освобождением хэндлов и соответственно ресурсов.

Функции чтения-записи FB_ReadAdsSymByName и FB_WriteAdsSymByName в зависимости от значения параметра eComMode также могут запоминать и повторно использовать полученный дескриптор, но только один. Соответственно, экземпляр функция с параметром eComMode = E_AdsComMode.eAdsComModeFastCom должен работать только с одной переменной. Это обязательно необходимо учесть, так как по умолчанию используется безопасный режим eComMode : E_AdsComMode := eAdsComModeSecureCom, который фактически становится опасным из-за постоянного передергивания ресурсов системы.

Delta-функции библиотеки TcDataExchange для одной единственной операции будут раз за разом получать, обрабатывать и освобождать системные ресурсы. И это логично, так как они изначально созданы для отправки данных только при условии выхода значения переменной за пределы, заданные разработчиком. Что естественно не должно происходить слишком часто. Насколько часто — разработчик должен определить самостоятельно. Очень похоже на событийную модель.

В итоге, библиотека оказывается действительно полезной, ведь кроме перечисленного выше, на вход функций поступает не сами данные, а указатель на них, следовательно можно отслеживать и передавать не только одиночную переменную, но и строку, и массив и, в конце концов, целую структуру.