- 1982. P1000 — одноплатный контроллер управления движением.
- 1986. PC Control — первый основанный на ПК контроллер ЧПУ станка.
- 1988. S1000 — программный ПЛК/NC персональный компьютер (операционная система DOS).
- 1989. Lightbus — высокоскоростная шина на оптоволокне.
- 1990. All-in-one — персональный ПК типа "всё-в-одном" на материнской плате.
- 1995. Bus Terminal — модульная архитектура шины на основе модулей расширения — терминалов.
- 1996. TwinCAT — программный комплекс под Windows с функцией ПЛК и управлением движением.
- 1998. IPC Control Panel — панельные компьютеры с графическим дисплеем для удаленной установки и установки по месту.
- 1999. Fieldbus Box — защищенные IP 67 модули ввода/вывода.
- 2002. CX1000 — модульные встраиваемые ПК для монтажа на дин-рейку.
- 2003. EtherCAT — промышленная шина реального времени на базе Ethernet.
- 2005. TwinSAFE — компактные решения для промышленной безопасности труда.
- 2005. AX5000 — сервоусилители на базе EtherCAT.
- 2007. Industrial Motherboards — собственное производство в Германии.
- 2008. XFC — сверхскоростная технология обработки ввода/вывода (eXtreme Fast Control).
- 2009. HD Bus Terminals — компактные многоканальные терминалы ввода/вывода (16-каналов, ширина 12 мм).
- 2010. TwinCAT 3 — продвинутая технология автоматизации.
- 2011. AM8000 — синхронные сервомоторы с однокабельной технологией (One Cable Technology).
- 2012. Multi-touch — второе поколение панелей управления и панельных ПК с поддержкой сенсорного мультитач дисплея.
- 2012. XTS — продвинутая технология транспортировки (eXtended Transport System).
- 2014. Multicore — многоядерные системы управления и промышленные серверы для ускорения промышленных вычислительных возможностей.
- 2014. AX8000 — много-осевые сервоусилители.
- 2014. EtherCAT Plug-in Modules — подключаемые модули или терминалы шины для монтажа на печатные платы.
- 2015. EtherCAT P — однокабельная технология для автоматизации в целом.
- 2015. TwinCAT HMI — независимые от платформы пользовательские интерфейсы на основе веб-браузера и HTML5.
- 2016. EtherCAT ELM — измерительные модули интегрируемые в систему высокоточных измерительных технологий.
2017.
Теперь ближе к нашим дням, а точнее к тому, что будет завтра.
Изображение: Beckhoff Automation
В этом году на выставке Hannover Messe '2017 Бекхофф в первую очередь пропагандировал:- Мультитач графические панели с новым красивым дизайном.
- Многоядерные контроллеры на дин-рейку, такие как CX2072 (до 12 ядер).
- "Микрокирпичи" C6015, сертифицированные Microsoft для Microsoft Azure.
- XTS — продвинутая технология транспортировки (eXtended Transport System).
- Анализ облачных данных в TwinCAT Analytics.
- IoT, Индустрия 4.0, облачные технологии и другие современные трендовые слова.
Буквально на днях объявили о грядущем вебинаре на тему новой сборки TwinCAT 3.1.4022. Вероятно там будет рассказано что-то еще.
TwinCAT 3.1...
Версии TwinCAT с нечетным номером 4017–4019 — разрабатываются исключительно для внутреннего тестирования в организации. Для интеграторов и независимых разработчиков — только четные. Поэтому ближайшая будет — 4022, но без нововведений. Устранят ошибки и обновят лицензионные политики.
TwinCAT 2 все еще будет обновляться, но без новинок, только устранение багов.Начиная с TwinCAT 3.1.4022 прекращается поддержка Windows XP и WES2009. Тем более, что Windows 10 Redstone уже полноценно поддерживается начиная с 4020.x, а с середины 2017 года появится поддержка Redstone 2.
Улучшится поддержка лицензионных USB-ключей, теперь одновременно можно будет использовать несколько TC3 USB-ключей в одной системе. TwinCAT будет распознавать их автоматически, больше не потребуется переконфигурировать систему при каждом изменении лицензионной политики.
Также можно будет условно понижать уровень лицензии: на платформах с более низким уровнем производительности (TC3 performance class) можно использовать лицензии от платформ с более высоким уровнем производительности.
ADS через MQTT
- Использует только исходящие подключения.
- Не требует настройки фаервола, либо использует настройки по умолчанию, что упрощает работу для системных администраторов (или, как обычно, вообще без них).
- Хорошо чувствует себя находясь за NAT.
- Можно использовать в недоверенных сетях.
- При участии шифрованных каналов TLS-PSK.
- Нет жестко заданного подключения сокет-сокет.
- Реализован как надстройка для Mosquitto Broker.
В итоге мы получаем полноценную виртуальную AMS-сеть (Virtual AMS Networks), которая умеет делать ADS-роутинг, а это дает такие стандартные возможности, как поиск TwinCAT устройств (в том числе и широковещательный) или обычная передача данных через ADS. Если взять текущие и более старые приложения, использующие протокол ADS, то они ничего не заметят, для них все будет выглядеть по старому. Процесс трансляции данных берет на себя ADS-роутер и скрывает от приложений. Так что данные теперь могут спокойно транслироваться через MQTT, что в новых приложениях, что в старых.
Независимые ПЛК программы
Появится новый вид TwinCAT проектов — независимый ПЛК проект (Standalone PLC). Проекты такого типа создаются и программируется независимо от конфигурации, то есть они могут существовать как отдельный проект в солюшене XAE. Впоследствии можно создавать множество экземпляров данного проекта, просто прикрепляя независимый проект к конфигурации через файл TMC, по аналогии с файлами TPY в TwinCAT 2.
Symbolic Mapping
Можно будет линковать не только пары адрес ↔ адрес, но и имя_переменной ↔ имя_переменной. Имя переменной — это в терминологии TwinCAT "символ" (symbol), что чуть шире, но не принципиально.
Распределенные типы данных
В оригинале — Shared Datatypes. Можно импортировать и экспортировать типы данных туда-сюда между ST и C++, ST и ST, а можно отправить по почте в виде TMC-файла или выложить в TFS (Team Foundation System), или воспользоваться любым другим способом передачи файлов.
TMC-файлы становятся все интереснее, так как все меньше ограничивают нас языком программирования.
Power Monitoring
Новая ПЛК библиотека для анализа сырых данных мониторинга электричества с модулей EL3773 и EL3783:
- RMS, Peak, среднее значение для тока, напряжения, мощности.
- Анализ гармоник и частот.
- 1-фазные и 3-фазные.
Будет доступна в конце 2017 года
Библиотека и дизайнер фильтров
Новая библиотека для разработки фильтров будет интегрироваться в TwinCAT Measurement Project и позволит практически рисовать собственные цифровые фильтры. Предназначается в первую очередь для совместной работы с модулями ELM и TC3 Filter Library.
Кстати, Filter Library будет полностью ООП. Все функциональные блоки будут использовать ряд методов, такие как, например: Call, Configure, Reset (вызвать, настроить, сбросить). Функциональные блоки смогут принимать параметры и коэффициенты, предварительно нарисованные в Filter Designer. Очень похоже на принцип работы с кулачковыми механизмами и таблицами движения NC (Tables, Motion Diagram). Кроме них будут и просто готовые к использование функции со встроенными фильтрами.
Этих библиотек уже не будет в TwinCAT 2!
Многоклеточные
С середины 2017-го выйдут в серию многоядерные монстры на дин-рейку:
- 4 ядра — CX2042, процессор Xeon D-1529 @1.3 ГГц, кэш 6Mb LL-Cache, оперативная память 8Гб.
- 8 ядер — CX2062, процессор Xeon D-1539 @1.6 ГГц, кэш 12Мб, память 16Гб.
- 12 ядер — CX2072, процессор Xeon D-1559 @1.5 ГГц, кэш 18Мб, память 32Гб.
В каждом будет выделенная графическая подсистема AMD с 2Гб памяти GDDR5. Оперативную память типа DDR4 можно варьировать от 8 до 32Гб. Из интерфейсов подарят: 4xUSB3, 2xEthernet Gbit LAN, 1xDVI-I, один интерфейс опционален, в том числе появится Display Port. Операционная система Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 64-разрядная. TwinCAT, конечно же, третий.
Монстры будут совместим с модулями серии CX2000. Ну, и вентилятор с контролем температуры, как в CX2040.
Новые интересные блоги
Стефан Хеннекен (Stefan Henneken) ведущий программист из Германия ведет кулинарный блог, посвященный рецептам на C# и ST в TwinCAT 3: ООП, паттерны, шаблоны программирования и другие современные вещи, но пока еще без функциональщины и других лямбда функций. Языки блога английский и немецкий. Гугл транслейт в помощь.
JoVAn — проектировщик из Португалии ведет блог Um PLC sem WatchDog (ПЛК без цензуры?) со сборной солянкой из руководств, туториалов и видео- уроков под разных производителей и сферы автоматизации.
Ранее в сериале:
