Go TwinCAT: March 2015

March 11, 2015

Открытые разработки под TwinCAT

Практически вся система TwinCAT открыта для свободного использования, поэтому существует ряд сторонних разработок, выполненных независимыми разработчиками. Ниже, компиляция ссылок по языкам:

C/C++

ridale/beckhoff

Драйвер ядра Линукс для доступа к вводу/выводу блока питания Beckhoff CX-1100 контроллера Beckhoff CX-1000 embedded PC. Позволяет получить доступ к шине K-Bus и IP-Bus.

gass/libads

Реализация ADS-протокола.

Gerhard-Vienna/LinuxADS

Реализация ADS-протокола для Linux-систем.

BKNR/ETS2-Beckhoff

Euro Trucker Simulator 2 телеметрия для использования совместно с Beckhoff ПЛК. C++ надстройка для использования ETS2 telemetry SDK. В текущей реализации, отправляет линейное ускорение кабины (X, Y и Z), а также ее максимальные и минимальные значения через функции Automation Device Specification (ADS). Также включает в себя проект для TwinCAT 2 (давно не обновлялся).

Java

lbruder/JAdsConnector

Библиотека для доступа к ПЛК Бекхофф через ADS.

Python

chwiede/pyads

Реализация Beckhoff ADS для Python.

simonwaid/adshli

Клиент на python реализующий Beckhoff Twincat AMS/ADS протокол.

MrLeeh/pyads

Python прослойка для TwinCAT ADS.

Coffee Script

houmio/houmio-driver-beckhoff

Беспроводное управление освещением, подробнее: http://houm.io

GOlang

stamp/goADS

Beckhoff ADS клиент для языка программирования Go (golang).

ST

loganek/splcprojekt

Реализация протокола SMTP для контроллеров Beckhoff.

JavaScript

inando/ads.js

NodeJS реализация протокола Twincat ADS.

tomcx/tame2

TAME - это JavaScript библиотека для простого доступа к TwinCAT ADS WebService.

C#

inando/adsclient.winrt

Реализация протокола Twincat ADS для WinRT.

inando/adsclient

Реализация протокола Twincat ADS для .NET.

nikvoronin/adsremote
Высокоуровневый интерфейс для ADS API. Значительно упрощает работу с переменными ПЛК-задачи, шиной контроллера и т. п.

March 10, 2015

Физические интерфейсы и модули расширения

Официально поддерживаемые промышленные и не очень шины (нужно понимать, что иногда протокол и физический интерфейс сваливают в одну кучу):

EtherCAT, Ethernet, Lightbus, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, Interbus, SERCOS, ControlNet, CC-Link, USB, Modbus RTU, Modbus TCP, RS232/RS485, AS-Interface, IO-Link, DALI, EIB/KNX, LON, DMX, MP-Bus, SMI, M-Bus, PTP/IEEE 1588, BACnet/IP.

По слухам:

1-wire (эмуляция через RS232).
Все, что совместимо с RS232/485 и Ethernet.

Модули расширения EtherCAT

ES/KS модули (EtherCAT terminals) имеют съемную панель для коммутации проводов. Считается, что это удобнее для монтажа. В остальном ничем не отличаются от EL/KL.
XFC — модули с высоким быстродействием (от 1 мкс), поддержкой отпечатка времени (timestamp), поддержка интегрирования дополнительных шагов дискретизации для повышения точности (oversampling).
TwinSAFE — модули желтого цвета для обеспечения безопасности.

Дискретные входа — EL1xxx

5/12/24/48В DC.
XFC, 24В — EL12xx.
TwinSAFE, 24В — EL19xx.
120В AC/DC, 230В AC — EL17xx.
Счетчики (до 100кГц, 32 бита) — EL15xx.

Дискретные выхода — EL2xxx, EM2xxx

5/12/24В DC.
30В AC/DC, тристабильные (до 230В AC) — EL27xx.
XFC, 24В DC — EL22xx.
TwinSAFE, 24В DC — EL29xx.
Релейные (до 230В AC) — EL26xx.
ШИМ (24В, 1А), частотные (до 4МГц), контроля тока — EL25xx.

Аналоговые входа — EL3xxx, EM3xxx

±75мВ (24 бита), ±200мВ — EL36xx.
0..10В
0..30В, 12 бит
±10В
0..20мА
4..20мА
±10мА
Термопары, мВ
Терморезисторы (RTD)
Потенциометры
Мосты
Измерения параметров трехфазной сети
Цифровой мультиметр: ток, напряжение (18 бит)
Сенсора ускорения (IEPE)
Измерения сопротивления
Измерения мощности
Измерение давления — EM37xx.

Аналоговые выхода — EL4xxx

0..10В
±10В
0..20мА
4..20мА
±10мА

Позиционирования — EL5xxx

SSI
SinCos 1Vpp
EnDat 2.2
инкрементального энкодера: дифф. RS485; 24В, 32 бита

И еще немного других интерфейсов. Линейка постоянно пополняется и все целиком перечислить сложно:

Передача данных — EL6xxx.
TwinSAFE логика — ELx9xx.
Управление движением (модули на дин-рейку) — EL7xxx
Высокоточные измерения — ELMxxxx.
Для взрыво- пожаро- опасных зон (помещения Zone 2) — ELXxxx.

Обновлено: 13 мая 2017 г.

March 5, 2015

2015. С чего начать?

Начать знакомство можно с:

Обзор EtherCAT
Глоссарий
Практическое пособие по программированию (пошаговые инструкции)

Скачать TwinCAT можно по ссылке:
http://beckhoff.com/english.asp?download/tc2-download.htm

При запросе на регистрацию, выберите "Download as a guest" и заполните предложенную форму. Проверьте адрес электронной почты, на него придет ссылка для скачивание TwinCAT.

Среда конфигурирования и разработки - пожизненно бесплатная. Контроллерное ядро работает 30 дней в полнофункциональном режиме.

Для создания контроллера из компьютера, а также конфигурирования и программирования нужна версия "TwinCAT 2.11 R3". Только для конфигурирования и программирования, можно использовать "TwinCAT 2.11 x64 Engineering". Engineering-версия идет без ПЛК-ядра, зато работает во всех версиях Windows.

Дополнительные ссылки на русскоязычные статьи:

И наиболее полное, четырехсот страничное описание работы с TwinCAT 2, с примерами, программами, пошаговыми руководствами и картинками, но на английском языке: TwinCAT 2 Manual v3.0.1

Это руководство предназначено для тех, кто интересуется технологией TwinCAT: электриков, инженеров, исследователей, программистов; материал покрывает все уровни подготовки специалистов.

Это руководство стало результатом работы инженеров компании "Beckhoff Automation". Мы постоянно пересматриваем и правим информацию для достижения максимально возможной точности и корректности изложения. Ничто не идеально, но мы стараемся приблизиться к этому. Если что, пишите автору.

Проблемы с CHM

Справочная система постепенно переползает на использование PDF-файлов (в параллель с онлайн-системой), но до сих пор остаются доступными chm-файлы, с которыми есть одна очень неприятная проблема - после скачивание и открытия файла, пользователь получает пустой документ: ничего нет, разделы есть, содержимого - нет.

Что советует официальная справка: