Открытые разработки под TwinCAT

Практически вся система TwinCAT открыта для свободного использования, поэтому существует ряд сторонних разработок, выполненных независимыми разработчиками. Ниже, компиляция ссылок по языкам:

C/C++

ridale/beckhoff

Драйвер ядра Линукс для доступа к вводу/выводу блока питания Beckhoff CX-1100 контроллера Beckhoff CX-1000 embedded PC. Позволяет получить доступ к шине K-Bus и IP-Bus.

gass/libads

Реализация ADS-протокола.

Gerhard-Vienna/LinuxADS

Реализация ADS-протокола для Linux-систем.

BKNR/ETS2-Beckhoff

Euro Trucker Simulator 2 телеметрия для использования совместно с Beckhoff ПЛК. C++ надстройка для использования ETS2 telemetry SDK. В текущей реализации, отправляет линейное ускорение кабины (X, Y и Z), а также ее максимальные и минимальные значения через функции Automation Device Specification (ADS). Также включает в себя проект для TwinCAT 2 (давно не обновлялся).

Java

lbruder/JAdsConnector

Библиотека для доступа к ПЛК Бекхофф через ADS.

Python

chwiede/pyads

Реализация Beckhoff ADS для Python.

simonwaid/adshli

Клиент на python реализующий Beckhoff Twincat AMS/ADS протокол.

MrLeeh/pyads

Python прослойка для TwinCAT ADS.

Coffee Script

houmio/houmio-driver-beckhoff

Беспроводное управление освещением, подробнее: http://houm.io

GOlang

stamp/goADS

Beckhoff ADS клиент для языка программирования Go (golang).

ST

loganek/splcprojekt

Реализация протокола SMTP для контроллеров Beckhoff.

JavaScript

inando/ads.js

NodeJS реализация протокола Twincat ADS.

tomcx/tame2

TAME - это JavaScript библиотека для простого доступа к TwinCAT ADS WebService.

C#

inando/adsclient.winrt

Реализация протокола Twincat ADS для WinRT.

inando/adsclient

Реализация протокола Twincat ADS для .NET.

nikvoronin/adsremote
Высокоуровневый интерфейс для ADS API. Значительно упрощает работу с переменными ПЛК-задачи, шиной контроллера и т. п.