Энергонезависимые переменные

Рано или поздно контроллер выключается. Иногда - внезапно, тогда содержимое оперативной памяти теряется. Для таких случаев существует несколько видов специальных переменных, способных сохранять (и восстанавливать) данные в моменты без электричества.

Несколько видов переменных существует из-за ограниченности флэш-памяти на количество записей. Жесткие диски, внешние базы данных, сетевые переменные и пр. - хорошая альтернатива, но не всегда доступны.

RETAIN

По сути применимы только для серии BC. Можно и в других случаях, но неудобно, т. к. сохраняют свое значение только при корректном завершении работы TwinCAT. Не спасут при внезапном пропадании электричества (*). Совершенно не экономят ресурс флэш-памяти. На контроллерах BC сохраняют свое значение при изменении значения переменной и могут удлинить время цикла (если нужно).

PERSISTENT

Аналогично RETAIN, но сохраняются при вызове специального функционального блока (FB_WritePersistentData из TcUtilities.lib), либо при корректном выключении TwinCAT (*). Экономят ресурс флэш-памяти.

При использовании RETAIN и PERSISTENT данных, значения переменных по прежнему сбрасываются на флэш-диск. TwinCAT самостоятельно восстанавливает данные и может отследить нарушение целостности сохраненных данных (об этом можно узнать из специальной системной переменной: SYSTEMINFO). Остальные подробности - в справочной системе: TX1200 | TwinCAT PLC.

NOV/DP-RAM

Nonvolatile DualPort RAM - энергонезависимая двухпортовая  память.

Память двухпортовая, т. е. состоит из двух компонентов: оперативная память и долговременная память, плюс - собственный источник питания. Все это, в совокупности, позволяет сохранять переменные в любой момент, сколько угодно раз, а при отключении питания, успеть сбросить и хранить данные в долговременной памяти за счет собственного источника питания. Автоматически.

Но(!) не все контроллеры поддерживают этот вид памяти.

Настраивается и конфигурируется в системной конфигурации линковкой выходных переменных ПЛК-проекта с выходными переменными NovRAM. Дальше работает автоматически, поэтому на младших контроллерах постоянная работа с переменными этой памяти может вызвать ощутимую нагрузку на процессор ПЛК. Для снижения нагрузки существует специальный функциональный блок, для записи блоков данных только при необходимости (FB_NovRamReadWriteEX).

Односекундные бесперебойники

Теперь вернемся к звездочке в скобках (*): ограничение на аккуратное завершение работы TwinCAT снимается "односекундным бесперебойником" (S-UPS: capacitive seconds UPS). За счет энергии, накопленной в ионисторах, эта опция позволяют подпитывать контроллер некоторое время, достаточное для сброса данных во флэш-память. Для работы этой функции необходимо обрабатывать функцию FB_S_UPS из библиотеки TcSUPS.Lib.

Но(!), опять-таки, не все контроллеры и не для всех.

Для всех видов переменных, при использовании файловых фильтров EWF или FBWF, необходимо разрешить на запись каталог Boot. Это происходит автоматически при включении фильтров, но проверить, не помешает.