Переменная через указатель, через ADS

Значение переменной можно прочитать через указатель по ADS.

PROGRAM MAIN
VAR
    state:  UINT;
    pState: POINTER TO UINT;
END_VAR

pState := ADR(state);

Прочитаем значение переменной `state` через ее указатель `pState`. Нужно разыменовать указатель, добавив спец. символ `^` к имени указателя. Получим `pState^`. Программа на C# для текущей версии 4.4.10 библиотеки Beckhoff.TwinCAT.Ads:

ushort state = (ushort) tcAdsClient.ReadSymbol( "MAIN.pState^", typeof( ushort ), false );

Значение переменной читается. Теперь возьмем пробную версию новой библиотеки 5.0.1-preview.12 под .NET Core 3.1.0. Код поподробнее:

Программа читает переменную и в зависимости от ее значения рисует замысловатые узоры. Имея указатель можно вытягивать значение переменной. Это полезное свойство и дополнительные телодвижения здесь не нужны.

Для новой библиотеки под .NET Core требуется создать файл роутинга `StaticRoutes.xml`. В этом файле настраиваются соединения между целевым контроллером и ПК. Если контроллер  и ПК находятся на одной и той же машине, то настраивать этот файл не нужно. Можно просто удалить его.