Атрибут TcNcAxis

Атрибут TcNcAxis линкует NC ось со стороны кода, автоматически изменяя конфигурацию ПЛК. Про этот атрибут уже было в символьной линковке через атрибуты. Здесь же будет пара-тройка нюансов.

Массивы

Большое количество осей удобно объединять в массивы. Массив осей можно линковать одним атрибутом:

{attribute 'TcNcAxis' := '[1]:=Axis X; [2]:=Axis Y; [3]:=Axis Z' }
axes: ARRAY [1..3] OF AXIS_REF;

В имени оси можно использовать пробел. Имя оси в атрибуте тоже записывается с пробелами. Количество пробелов должно совпадать и между буквами в имени, и в атрибуте. Axis⎵X и Axis⎵⎵X — это разные оси.

Если имя оси указано в атрибуте, но оси с таким именем нет, то в конфигурации будет создана новая ось.

Согласно правилам, атрибуту нельзя подставить имя, в котором есть символы кавычек, точек с запятой и тому подобное. В названии оси такие символы использовать можно, а в атрибут они не запишутся: сломают формат атрибута.

Автомапинг функциональных блоков

Если нет доступа к внутренностям функционального блока, можно воспользоваться… атрибутом:

{attribute 'TcNcAxis' := '.axisZ:=Axis Z'}
fbFoobar: FB_Foobar;

[...]

FUNCTION_BLOCK FB_Foobar
VAR
    axisZ: AXIS_REF;
END_VAR

[...]

В одном программном блоке может быть несколько экземпляров функционального блока. Но можно слинковать оси только одного экземпляра ФБ. Нельзя линковать несколько переменных AXIS_REF с одной и той же осью. При компиляции система выдаст ошибку: 

Mapping conflict! Same data of 'TINC^NC-Task 1 SAF^Axes^Axis Z^Inputs^FromPlc' is written from different sources