Физические интерфейсы и модули расширения

Официально поддерживаемые промышленные и не очень шины (нужно понимать, что иногда протокол и физический интерфейс сваливают в одну кучу):

EtherCAT, Ethernet, Lightbus, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, CANopen, DeviceNet, Interbus, SERCOS, ControlNet, CC-Link, USB, Modbus RTU, Modbus TCP, RS232/RS485, AS-Interface, IO-Link, DALI, EIB/KNX, LON, DMX, MP-Bus, SMI, M-Bus, PTP/IEEE 1588, BACnet/IP.

По слухам:

• 1-wire (эмуляция через RS232).
• Все, что совместимо с RS232/485 и Ethernet.

Модули расширения EtherCAT

• ES/KS модули (EtherCAT terminals) имеют съемную панель для коммутации проводов. Считается, что это удобнее для монтажа. В остальном ничем не отличаются от EL/KL.
• XFC — модули с высоким быстродействием (от 1 мкс), поддержкой отпечатка времени (timestamp), поддержка интегрирования дополнительных шагов дискретизации для повышения точности (oversampling).
• TwinSAFE — модули желтого цвета для обеспечения безопасности.

Дискретные входа — EL1xxx

• 5/12/24/48В DC.
• XFC, 24В — EL12xx.
• TwinSAFE, 24В — EL19xx.
• 120В AC/DC, 230В AC — EL17xx.
• Счетчики (до 100кГц, 32 бита) — EL15xx.

Дискретные выхода — EL2xxx, EM2xxx

• 5/12/24В DC.
• 30В AC/DC, тристабильные (до 230В AC) — EL27xx.
• XFC, 24В DC — EL22xx.
• TwinSAFE, 24В DC — EL29xx.
• Релейные (до 230В AC) — EL26xx.
• ШИМ (24В, 1А), частотные (до 4МГц), контроля тока — EL25xx.

Аналоговые входа — EL3xxx, EM3xxx

• ±75мВ (24 бита), ±200мВ — EL36xx.
• 0..10В
• 0..30В, 12 бит
• ±10В
• 0..20мА
• 4..20мА
• ±10мА
• Термопары, мВ
• Терморезисторы (RTD)
• Потенциометры
• Мосты
• Измерения параметров трехфазной сети
• Цифровой мультиметр: ток, напряжение (18 бит)
• Сенсора ускорения (IEPE)
• Измерения сопротивления
• Измерения мощности
• Измерение давления — EM37xx.

Аналоговые выхода — EL4xxx

• 0..10В
• ±10В
• 0..20мА
• 4..20мА
• ±10мА

Позиционирования — EL5xxx

• SSI
• SinCos 1Vpp
• EnDat 2.2
• инкрементального энкодера: дифф. RS485; 24В, 32 бита

И еще немного других интерфейсов. Линейка постоянно пополняется и все целиком перечислить сложно:

• Передача данных — EL6xxx.
• TwinSAFE логика — ELx9xx.
• Управление движением (модули на дин-рейку) — EL7xxx
• Высокоточные измерения — ELMxxxx.
• Для взрыво- пожаро- опасных зон (помещения Zone 2) — ELXxxx.

Обновлено: 13 мая 2017 г.