Линейка сервотерминалов расширилась до 16 ампер. ELM72xx предлагает прикоснуться к блестящему металическому корпусу компактного сервотерминала.
Изображение: Beckhoff Automation
Сервотерминалы устанавливаются на дин-рейке вместе с другими EtherCAT терминалами в общей линейке. Металлический корпус лучше рассеивает тепло. Кабели подключаются через разъемы: должно быть удобнее.
- ELM7211 — 1 двигатель до 4.5 A (Irms).
- ELM7212 — 2 канала по 4.5 A (Irms).
- ELM7221 — один на 8 A (Irms).
- ELM7222 — два по 8 A (Irms).
- ELM7231 — тот самый единственный на 16 A (Irms).
Модули расчитаны на двигатели AM8100. Питание 48 вольт; 24В на половине мощности. Питание и обратная связь в одном кабеле — однокабельная технология. Можно подключить внешний тормоз, обратную связь (энкодер или резольвер) и внешний тормозной резистор. Цифровые входа поддерживают функцию Probe Unit.
TwinSAFE логика обеспечивает безопасность через простые функции STO/SS1 (Safe Torque Off / Safe Stop 1) поверх EtherCAT (FSoE, Safety over EtherCAT) или в рамках комплекса безопасности движения Safe Motion (IEC 61800-5-2 / ГОСТ Р МЭК 61800-5-2-2015).
Остается вопрос о рассеивании тепла: нужны ли опциональные вентиляторы для обдува блестящего металлического зада?
